西安安（ān）川關節式機器（qì）人（rén） GP8價格

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性（xìng）能！新（xīn）型機器（qì）人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮（suō）短（duǎn）至極限（xiàn）。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附（fù）著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精（jīng）度（dù）²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電源容量³		1.0kVA